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用python武装你的后院

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发表于 2013-9-25 17:57:51 |只看该作者 |倒序浏览

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在知乎上看到一个问题：“可以用 Python 做哪些神奇好玩的事情？”。被赞同最多的一个回答提到了一个叫做Kurt Grandis的程序员，他用Python做了一套自动防御水枪系统抵御他家后院时常出现的松鼠。在PyCon 2012会上，他分享了这个神奇的系统 -- Militarizing your backyard with Python。

整个系统的技术难度倒不是非常高，用了几样比较成熟的技术：OpenCV、Blob Detection、SVM、Arduino。

抛开中间具体的技术细节，大概的流程差不多就是：
1
把摄像头拍下来的画面用OpenCV处理。OpenCV是一个计算机视觉库，其中有个做Blob Detection的库cvBlobsLib，用它来从图像中分析出前景物体，也就是有可能会是松鼠的区域。

2
用SVM判断这些可疑数据到底是不是松鼠。关于SVM，你可以把它理解为一个分类器，你先用一堆正向和反向的数据去训练这个分类器，训练得差不多了，就可以用它来对一个新数据进行判别，属于哪一类。

3
发现松鼠之后，就要发动攻击。这位仁兄用了一把水枪，加上Arduino来完成了这项艰巨的任务。Arduino是一个开源的软硬件平台，它可以通过传感器感知环境，也可以通过灯光、马达等装置来产生反馈。你可以通过它来使你的代码真正“动”起来。

听说实现后的效果还不错，只是水枪的威力不够大，储水量也不够多。他还打算继续改进。

SlideShare上有他在PyCon的ppt，但可能这网站连不上（你们懂的），我上传一份在了论坛上。

另外说一句，他这个套系统用到的方法和我当年毕业论文非常相似，不过我不是打松鼠，而是做了一套用真人动作玩格斗游戏的系统。后来我也因此去到某知名游戏公司参与了当时还在内测阶段的kinect上游戏的开发。

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